穆格伺服阀D061-9310*销售

伺服阀按照输出特性有流量控制阀、压力控制阀、压力—流量控制阀；按结构形式有滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀等。

1.滑阀

1）滑阀的工作原理和结构特性

     滑阀是常用的结构形式，它常用作工业伺服阀的前置级和所有伺服阀的功率级。滑阀按照外接油口的多少不同分为二通、三通、四通等；按照控制边数的不同分为单边、双边和四边滑阀，其工作原理如图7-3所示。其中图7-3a为二通单边滑阀，图7-3b为三通双边滑阀，图7-3c为四通四边滑阀。阀芯的位移不同于液压传动中开关式换向阀，而是双向连续变化的。基本功能是连续改变控制棱边（节流口）的流通面积，以改变进入液压缸（或执行件）两腔的压力和流量，达到控制液压缸输出运动和动力的目的。

     阀的开口形式对其控制性能影响很大，尤其是在零位附近的特性。从图7-4a可以看出，负开口滑阀在中间平衡位置时，四个节流口*被遮盖，*切断了油源和执行件之间的通路。阀芯需要左、右移动的距离后，才能将相应的节流口打开，才会有油液输给执行件。所以在滑阀的位置－流量特性曲线上形成一段没有油液输出的非线性死区，灵敏度低，对于高精度的伺服阀控制系统是不应该使用这类结构的伺服阀。但这种结构的伺服阀制造容易，成本低，可以在工作过程的任何位置上可靠地停止，所以在手动伺服阀或比例控制系统中还选用这种阀。图7-4b是零开口阀，其位置－流量特性曲线是线形的，控制性能好，灵敏度高。实际上阀总存在径向间隙，节流工作边有圆角，有一定的泄漏，要求零位泄漏越小越好，但制造工艺复杂，成本高。图7-4c是正开口阀，结构简单，但是液体无功损耗比较大。

      滑阀的三个特性系数在确定系统的稳定性、响应特性和稳态误差时非常重要。流量增益直接影响系统的开环增益，因而对系统的稳定性有直接的影响；流量压力系数直接影响阀控液压马达、液压缸系统的阻压比；压力增益表明液压动力机构启动大惯性和大摩擦负载的能力。

     需要说明的是滑阀的特性系数是随工作点的变化而变化的。流量－压力曲线在原点处的阀系数称零点阀系数，也称零位工作点，因为阀经常在原点附近工作，因此是滑阀重要的工作点。此处阀的流量增益最大，系统的开环增益最高；压力－流量系数最小，系统的阻尼低。如果系统在该点是稳定的，在其它点必然是稳定的。滑阀的优点是压力增益可以很高，通过的流量可以很大，特性易于计算和控制，抗污染性能较好。缺点是配合公差要求严格，制造成本高，作用在阀芯上的力较多、较大且变化，要求较大的控制力。做前置级时，动态响应较低。

2.喷嘴挡板阀

     喷嘴挡板阀的工作原理如图7-8所示。喷嘴挡板阀主要由节流口1、喷嘴2、挡板3组成。具体结构可分为单喷嘴挡板阀和双喷嘴挡板阀，喷嘴和挡板之间形成一个可变的节流口，挡板的位置由输入信号控制，由于挡板的位移较小，挡板的转角也非常小，可以近似地按照平移的方式处理挡板与喷嘴之间的位移。

双喷嘴挡板阀如图7-8b所示，它相当于两个单喷嘴挡板阀的并联结构，其工作原理基本与单喷嘴挡板阀相同，但其所控制的负载形式有所不同，常用于对称结构，如双出杆液压缸。双喷嘴挡板阀由于结构对称而具有的优点是：温度和供油压力变化导致的零漂小，即零位点的工作漂移小；挡板所受的液动力小，在零位时的液动力平衡；压力－流量曲线的对称性和线性度好，压力控制敏感度比单喷嘴挡板阀大一倍。

     喷嘴挡板阀的优点是结构简单、公差较大；特性可预测；无死区、无摩擦副，灵敏度高；挡板惯性很小，所需的控制力小，动态响应高。其缺点是抗污染性能差，要求很高的过滤精度；零位泄露量大，功率损耗大，效率低，通常作伺服阀的前置放大级。

3.射流管阀

      射流管阀工作原理如图7-9所示，它由射流管接收器组成。射流管阀不是采用节流的方式，而是靠能量分配和转换实现控制的，能量的分配是靠改变射流管与接收器的相对位置实现的。射流管一般做成收缩形或拉瓦尔管形，当流体流经射流管时，将压力转换成动能射入接收器，接收器是一个扩张管，液流流经后减速扩压，使进入的流体恢复其压力能。当射流管位于接收器的两个接收通道之间时，两个接收通道内压力相等，液压缸两腔压力相等，活塞保持位置不变；假如当射流管向左偏移时，左侧接收孔道内的压力大于右侧接收孔道内的压力，使液压缸左移，同时接收器也和液压缸一起移动，直到射流管又位于两个接收孔道中间位置为止；反之亦如此。液压缸的移动方向由控制信号的方向决定，液压缸移动速度的快慢由控制信号的大小决定。

射流管阀的优点是结构简单，制造成本低廉；喷口较大，流量较大；抗污染能力很好，可靠性很高；无死区，转动摩擦小，灵敏度高；压力恢复系数和流量恢复系数较大，效率较高。缺点是射流管惯性较大，动态响应较低；特性不易预测，设计时要靠模型试验。适用于中、小功率控制系统或伺服阀的前置级。

MOOG伺服阀常用型号：

MOOG伺服阀D061-9310

MOOG伺服阀D673-0001-0000     

MOOG伺服阀D633-7414      

MOOG伺服阀D661－4539C

MOOG伺服阀G631-3002B      

MOOG伺服阀D792-4005      

MOOG伺服阀D792-4007      

MOOG伺服阀D661-4697C G15JOAA5VSX2HA     

MOOG伺服阀D661-6460C/G35HOAA4VSX2

MOOG伺服阀G761-3002B

MOOG伺服阀D663-5002   L03HYAO6NSA0-P       

MOOG伺服阀D661-4506C/G35KOAA6VSX2HA

MOOG伺服阀D662Z4336K P01JXMF6VSX2-A       

MOOG伺服阀D634-319-C-24V

MOOG伺服阀D791-4038 S16JXQB6VSX2-B

MOOG伺服阀D664-4714 L05HDBM6NSF2-0        

MOOG伺服阀D662Z1931E D01HXBAFNSA0         

MOOG伺服阀G761-3602        

MOOG伺服阀D661-4636       G60KOAA5VSX2HA

MOOG伺服阀D633-313B-R16KO1M0NSM2

MOOG伺服阀D661-4594C G75KXAA5VSX2H

MOOG伺服阀D792-4036      

MOOG伺服阀D661-4586E              G45KOCB5VSX2HA

MOOG伺服阀D791-5040 S16JOQA4USBOP 

MOOG伺服阀D663-344K   P03HYMOFNSA0         

MOOG伺服阀D633K2025B Type:R16KO1M0NWM2

MOOG伺服阀D661-4650 G60KXAA5NSM2HA      

MOOG伺服阀D661-4598C    G45H0AA6VSX2HA

MOOG伺服阀D661-4651 G35JOAA6VSX2HA        

MOOG伺服阀D663-1922E-4 L03HABAEVSB0       

MOOG伺服阀D662-4036 D02HXBO6NSF2-A