按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現(xiàn)。其計數起點任意設定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

SICK編碼器DBS50E-S5CK01000技術參數：

每轉的脈沖1,000

測量步距90°, 電/每圈脈沖數

測量步距偏差± 18° /每轉的脈沖

誤差限值± 54° /每轉的脈沖

占空比≤ 0.5 ± 5%

SICK編碼器常用型號：

DBS50E-S5CK01000

DBS50E-S5CK01024

DBS50E-S5CP02048

DBS50E-S5EJ01000

DBS50E-S5EJ01024

DBS50E-S5EJ02048

DBS50E-S5EK00100

DBS50E-S5EK00360

DBS50E-S5EK00500

DBS50E-S5EK01000

DBS50E-S5EK01024

DBS50E-S5EK02500

DBS50E-S5EL00200

DBS50E-S5EL00500

DBS50E-S5EL00600

DBS50E-S5EQ02000

DBS50E-S5GK01000

DBS50E-S5GK01024

DBS50E-S5GM00360

DBS50E-S5GM01000

DBS50E-S5GN02048

DBS50E-S5PK00200

DBS50E-S5RK02500

DBS50E-S5RL00360